在BDSM文化中，DS（Dominance & Submission）即支配与臣服，是一种侧重心理层面权力交换的关系模式。理解DS关系，首先要明确其核心并非单纯的肉体痛感，而是“调心”而非“调身”。
DS关系由支配者（Dom）与臣服者（Sub）构成。Dom通过心理引导建立控制感，Sub则自愿让渡部分掌控权，从中获得归属感与价值感。这与侧重肉体刺激的S/M（施虐与受虐）有所区别， 两者常重叠，但DS更强调精神层面的互动与服从。
健康的DS关系严格遵循SSC原则（安全、理智、知情同意）或RACK原则。这意味着所有互动必须基于双方清醒、自愿的协商。PE（权力交换）是DS的框架，Sub交出决策权，Dom承担照顾与尊重底线的责任。为了确保安全，BDSM安全词如何设置至关重要——双方需预先约定一个词，一旦说出，活动必须立即停止。
DS关系是一种建立在深度信任基础上的成人间契约。它不涉及真实暴力，而是通过角色扮演的形式，探索心理边界与情感连接。对于新人而言，厘清Dom/sub关系中的责任与权利，是入圈的第一步。
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