BDSM中的DS（Dominance & Submission，支配与臣服）关系，是侧重心理层面的权力交换模式。它与侧重肉体痛感的SM不同，核心在于“调心”而非“调身”。

在健康的Dom/sub关系中，支配者（Dom）通过心理引导建立控制感，臣服者（Sub）自愿让渡部分决策权。这种互动必须严格遵循SSC原则，即安全、理智、知情同意。无论角色如何分配，双方始终保有随时使用安全词终止互动的权利，确保一切实践在共识框架内进行。

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