BDSM圈子中，恋足癖指对足部（形态、气味、触感）产生强烈性吸引或心理依赖的偏好。它属于恋物倾向的一种，本身不必然等同于支配与臣服关系——但若与踩踏、舔脚、服从指令等行为结合，便进入了BDSM语境下的权力互动。

关键理解有三：其一，恋足癖可以是纯感官偏好，也可以被纳入Dom/sub动态中作为臣服表达，界限因人而异；其二，健康实践必须遵循SSC原则，即安全、理智、知情同意，任何涉及足部互动的行为都需事先协商强度与范围；其三，安全词同样适用——一方随时喊停，另一方必须立即停止，这是维护双方尊严与信任的基础。

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