BDSM文化中的DS（Dominance & Submission）即支配与臣服，是一种基于心理权力交换的关系模式。在Dom/sub关系中，支配者（Dom）通过心理引导建立控制感，而臣服者（Sub）自愿让渡部分决策权，核心在于“调心”而非单纯肉体刺激，这与侧重痛感体验的SM有明显区别。
构建健康的DS关系需遵循SSC原则，即安全、理智、知情同意。双方需明确边界，设置BDSM安全词，确保任何一方感到不适时可随时中止。 权力交换（PE）强调双向契约，Dom承担照顾责任，Sub享有随时终止的权利。理解这些术语是探索字母圈基石。
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